PDP-14
De PDP-14 (Programmed Data Processor) is een industriële controller die in 1969 geïntroduceerd werd door Digital Equipment Corporation (DEC) ter vervanging van industriële relaisbesturingen voor machines die repetitieve taken uitvoerden.[1] De PDP-14 was een gespecialiseerde 12 bit-computer die specifiek ontworpen was om te functioneren in zware industriële omgevingen waar ook elektromotoren, solenoïden en lasapparaten aanwezig waren die elektronische interferentie konden veroorzaken. De PDP-14/L was een goedkopere variant met gereduceerde I/O-capaciteit.[2]
Hardware
De PDP-14 was ontworpen om Booleaanse vergelijkingen te verwerken, meestal uitgedrukt als "ladderdiagrammen" en had als zodanig een programmeerbaar read-only (PROM) geheugen.
De PDP-14 kon maximaal 4K woorden bevatten voor instructies. De configuratie van het systeem omvatte een controle-eenheid en een aantal externe boxen:[3]
- I-boxen (BX14) waren voor discrete inputs van het gecontroleerde systeem. Er konden maximaal 256 inputbronnen worden geadresseerd.
- O-boxen (BY14) konden maximaal 255 actuatoren in het gecontroleerde systeem aansturen.
- A-boxen konden worden gevuld met tijdschakelaarmodules voor het aansturen van tijdgestuurde gebeurtenissen of opslagmodules die niet werden gewist bij stroomverlies. A-boxen deelden samen met de O-boxen de output-adresruimte.
- S-boxen waren in wezen hetzelfde als de O-boxen, maar hadden geen ouput om actuatoren aan te sturen. Dit maakte het mogelijk om tussenresultaten op te slaan. S-boxen gebruikten ook de gedeelde output-adresruimte.
In 1974 werd de tweede generatie PDP-14 geïntroduceerd met de PDP-14/30 en PDP-14/35.[2] Deze systemen hadden dubbel zoveel input- en outputkanalen, maar de instructieset was niet binair compatibel met de originele PDP-14.[3]
Software
De originele PDP-14 vereiste dat de programmering door DEC werd gedaan: klanten maakten een ontwerp en stuurden dat naar DEC, die vervolgens een geheugenbord met de implementatie terugstuurden dat in de PDP-14 geïnstalleerd moest worden.[4] Een PDP-8-programma genaamd SIM-14 maakte het mogelijk om de PDP-14 te simuleren.[5]
De programma's voor de tweede generatie PDP-14 werden ontwikkeld met behulp van de VT14,[2] een terminal met een ingebouwde PDP-8 minicomputer. Vervolgens werden de programma's getest met behulp van een directe verbinding met de PDP-14.[6] De PDP-14 werd in een "check-out"-modus gezet, waarna de VT14 de instructies verstrekte die in de PROM moesten geplaatst worden. De VT14 kon ook ladderdiagrammen tonen met de realtime status van het systeem.[7]
Verkoop
De eerste PDP-14 werd geleverd in juni 1969 en werd gebruikt om een tandwielslijpmachine te besturen.[8] Het ontwerp als een "programmable logic controller" werd in 1973 gepatenteerd.[9]
Externe links
- Collectie PDP-14-handleidingen en -brochures op de website van bitsavers.org
- PDP-14/30 brochure uit 1973
Dit artikel of een eerdere versie ervan is een (gedeeltelijke) vertaling van het artikel PDP-14 op de Engelstalige Wikipedia, dat onder de licentie Creative Commons Naamsvermelding/Gelijk delen valt. Zie de bewerkingsgeschiedenis aldaar.
- ↑ (en) Redactie (oktober 1969). PDP-14 Passes First Major Test. Digital Newsletter 2 (4): 1-2
- ↑ a b c (en) Nineteen Fifty-Seven To The Present (
). Digital Equipment Corporation (1975).
- ↑ a b (en) DEC PDP-14 Industrial Controller (31 augustus 2017).
- ↑ (en) Brodzik, Randall, Inside the competition for the first PLC (27 augustus 2014).
- ↑ (en) PDP-14 User's Manual. Digital Equipment Corporation (november 1969), "Chapter 8: SIM-14".
- ↑ (en) PDP 8/e, PDP 8/m & PDP 8/f Small Computer Handbook. Digital Equipment Corporation (1973), p. 1.46.
- ↑ (en) Bell, C. Gordon, Mudge, J. Craig; McNamara, John E. (1978). Computer Engineering: A DEC View of Hardware System Design
. Digital Press, p. 208. ISBN 0-932376-00-2.
- ↑ (en) Ball, Ken, The Dawn of the Programmable Logic Controller (PLC). automation.com (2 augustus 2015).
- ↑ (en) Ricketts, A.; Devault, A.; Doane R.; Dumser, J., US3753243A - Programmable machine controller (14 augustus 1973).