De weg is uitgevoerd als tweestrooks-gebiedsontsluitingsweg met buiten de bebouwde kom een maximumsnelheid van 80 km/h. In de gemeente Beek heet de weg Raadhuisstraat, Adsteeg en Schimmerterweg. In de gemeente Beekdaelen heet de weg Haagstraat, Oensel, Bekerbaan, Torenstraat, Hagensweg en Diepestraat.
De volledige N584 is in 2003 van de provincie overgedragen aan de desbetreffende gemeenten. Hiermee is het wegnummer officieel verdwenen.
· 
· 